Главная › Новости

Бесколлекторный двигатель квадрокоптер. Первый квадрокоптер от JJRC с бесколлекторными моторами. Стоит ли овчинка выделки?

Опубликовано: 21.08.2018

✔ Коллекторные VS Бесколлекторные моторы для новичков:от А до Я. Как выбрать то, что нужно?[Подкаст]

Двигатели для квадрокоптера, бесколлекторные и коллекторные - Сайт о квадрокоптерах и FPV

Двигатели для дронов делятся на два типа:

Коллекторные двигатели используются в основном на слабых дронах начального уровня и для съемочных квадрокоптерах. Дело в том, что они не могут развивать значительные обороты и мощность, а это значит, у них будет маленькая подъемная сила. Они более громоздкие и более склонны к поломкам, так как у таких моторов больше трущихся деталей. Принцип работы коллекторных двигателей: мотор состоит из корпуса, внутри корпуса находятся магниты – плюс и минус, корпус неподвижен, а в движение приводится ротор с обмоткой с помощью щеток, которые подают электричество на обмотку.

Бесколлекторные двигатели используются на гоночных и профессиональных дронах. Отличаются огромными мощностями, значительными оборотами и тягой. Такие двигатели более компактные, по весу примерно такие же, имеют долговечность за счет минимума движущихся частей, да и те на подшипниках. Принцип работы бесколлекторных двигателей: мотор делится на 2 части – основание и колокол, на основании неподвижно закреплена обмотка, а колокол (верхняя движущаяся часть) закреплен жестко на роторе. В колоколе с внутренней стороны размещены неодимовые магниты. Электричество подается на обмотку и обмотка уже взаимодействует с магнитами, заставляя вращаться колокол. Бесколлекторные двигатели 3-х фазные.

Расшифровка маркировка двигателей квадрокоптеров:

KV – оборотов в минуту на вольт, чем больше число, тем мощнее двигатель. Например, 2300KV разгонит дрон до 100км/час.

A2313/16T – Буква А это класс двигателя. 23 – диаметр магнитопривода в мм, толщина набора 13мм, 16 – витков. Чем меньше витков у двигателя, тем больше KV.

Какой двигатель нужен для гоночного квадрокоптера?

Несомненно бесколлекторный, так как такому дрону нужна скорость и большая тяга, чтобы мгновенно набирать обороты и скорость. Пилоты дронов ставят на гоночные обычно двигатели с KV 2300-2600, это мощные двигатели, способные удовлетворить все потребности гонщика.

Я летаю на вот таких RS 2205 Readytosky 2300KV, купить их можно по этой же ссылке. Это не оригиналы, стоят в 2 раза дешевле, но чем они отличаются от оригиналов, я не понял, по ощущениям и звуку все тоже самое, по мягкости металла тоже самое, что оригиналы гнутся при ударе, что не оригиналы.

Какой двигатель нужен для съемочного квадрокоптера?

Тут смотря каких размеров дрон, если большой, то тоже нужно брать бесколлекторные двигатели, но с маленьким KV, например, 930 или 1000, скорость и резвость вам не нужна на таких дронах, а такие моторы еще и экономные за счет малых оборотов, плюс на них ставятся большие пропеллеры.

Если у вас маленький дрон с FPV без каких-то дополнительных экшн-камер на борту, то подойдут и обычные коллекторные моторы, но как правило, все ставят бесколлекторные, они и долговечнее и выбор очень широкий, к тому же, по цене не слишком дороже.

Поделиться ссылкой:

Похожее

profpv.ru

Квадрокоптер на бесколлекторных моторах MJX Bugs3

6 января 2017 сделал заказ, 20 января получил коптер в руки. Доставка осуществлялась компанией СДЭК. При распаковке обнаружил, что углы коробки замяты, в этот раз обвинить Почту России не удастся. :) На одной из сторон коробки приведены дополнительные устройства для коптера, которые фирма запланировала выпустить.

Внутри картонной коробки находится коробка из пенопласта, поэтому коптер неплохо защищен от внешних воздействий. В коробке лежит сам коптер, два комплекта винтов, защиты, ноги, крепление для экшен-камеры, зарядное устройство, аккумулятор, пульт, отвертка, ключ для снятия винтов, винтики. Все аккуратно обернуто в целофанчики.

Содержимое коробки

Верхняя крышка коптера легко демонтируется и ставится обратно, стоят специальные защелки. Внутри видна управляющая электроника и разъемы для подключения дополнительных модулей. Моторчик сам по себе слабо защищен от пыли, воды, снега.

Внутри коптера

Аккумулятор коптера литий-полимерный 7.4В, 25С, 1800mAh, разъем ХТ30. Размеры пластикового корпуса аккумулятора 114мм х 35мм х 20мм. Половинки коробочки скреплены четырьмя винтами и тремя парами пластиковых защелок по длинной стороне. Внутри расположен аккумулятор с наклеенными на него демпферами. Размеры аккумулятора 100мм х 30мм х 14мм.

Бародатчик отсутствует, поэтому высоту приходится держать самому. Даже при резком сбросе газа коптер не начинает моментально падать камнем вниз, есть некоторая задержка. Потом можно газом притормозить его падение. На аппаратуре есть триммеры, есть отдельная кнопка активирующая флипы. Отдельная кнопка есть для старта записи видео и фотографий, но нужна соответствующая камера. Смена расходов так же вынесена на отдельную кнопку. Запуск винтов производится нажатием красной кнопки вверху слева. Блокирование винтов длительным нажатием этой же кнопки. Сама аппаратура питается от 4-х аккумуляторов формата АА. При включении загорается зеленый светодиод (на снимке засветился) и раздается писк. Когда аккумулятор коптера близок к исчерпанию, аппаратура начинает издавать периодический писк. Не заметить его довольно сложно.

Первоначально собрал его и протестировал в помещении. Стукнул пару раз об стену и мебель. Заодно проверил тем самым функцию отключения винтов. Заявлено, что при перегреве и застревании винта моторчик должен отключаться. На практике, подергав пару раз застрявшим винтом действительно отключает. Винты будут целее, моторчики тоже. Следующая проверка была уже в парке, на свободном пространстве. Заодно в штатный подвес закрепил камеру SJ4000. В штатном подвесе сверху предусмотрена кнопочка для запуска видеозаписи на экшен-камере. А вот для боковых кнопок, например, такого не сделано, ими воспользоваться не удастся.

Подвес камеры

На улице сейчас зима, да еще и в это время началась сильная метель, иногда коптер с трудом было видно. Взлетает он высоко, до максимума не пытался догнать, боялся полностью потерять его из вида. В результате полетов выяснил, что коптер неплохо переживает падения с высоты на снег и неплохо летает в метель. После нескольких падений в сугробы на нем налипло снега. Тем не менее моторчики работали, коптер продолжал летать. Немного влаги попало и внутрь, под верхнюю крышку коптера. Дома потом снял ее, где смог стер снег и влагу, продул моторчики и оставил сушиться. После сушки пробовал запустить, всё работает, коптер летает.

Снимки коптера в полете

Часть снятого видеоматериала оказалась забракована, поскольку на объектив камеры налипло много снега и изображение ничего осмысленного не содержало. Из записи вырезал кусок и выложил на ютуб. Просто часть полета. От взлета, до приземления в кусты. :) На видео и скриншотах ниже видно, что ноги коптера попадают в кадр камеры. Наверное надо будет что-нибудь придумать. Либо ноги переделать, либо уменьшить угол зрения камеры и ног видно не будет.

Скриншоты из видео

mysku.ru

Первый квадрокоптер от JJRC с бесколлекторными моторами. Стоит ли овчинка выделки?

Я использую инглиш не просто так. Сам думал, что мне моих познаний в этом языке вполне достаточно для того, чтобы разбираться в инструкциях к радиоуправляемым моделям. Действительность оказалась немного суровее…

Итак, друзья, вернёмся к теме обзора. Да, это ОН! Первый квадрик от JJRC с б/к моторами! Путь его из Поднебесной в родные пенаты был труден. До таможни в Екатеринбурге он добрался быстро. Но из Ёбурга его отправили обратно в Шеньчжоу и лишь потом он прилетел ко мне.

Упаковка оказалась вполне себе подарочной.

Комплектация — довольно богатая

1. Квадрокоптер в сборе с моторами, аккумулятором, регуляторами и пропеллерами 2. Передатчик 2,4 ГГц а ля Фантом (да простит мне аудитория мой французский) :-) 3. Инструкция на английском и китайском (для ценителей) языках 4. Комплект запасных пропеллеров (6Х4 дюйма) 5. Шасси (каждая «половинка» крепится надёжно одним саморезом) 6. Защита пропеллеров (для начинающих. Я не ставил) 7. Зарядное устройство 220В 800мА

Начнём с технических характеристик:

1. Моторы бесколлекторные размера 1806 2280 kV (оборотов на вольт) 2. Регуляторы интегрированы в центральную плату, похоже, 12-амперные с прошивкой SimonК 3. Диагональ между осями моторов 260мм 4. Размер пропеллеров 6Х4 дюйма (диаметр/шаг) 5. Аккумулятор 2S 1300мАч 6. Время полной зарядки 100 минут 7. Время полёта 13 минут (неплохо!) 8. Дальность радиоуправления обещают 300-400 метров. Для визуального контроля — за глаза. У меня на 200-х метрах связь не рвалась. 9. Частота радиолинка 2,4 ГГц. 10. Питание передатчика от 4-х пальчиковых (2А) элементов.

Немного фотографий:

Комплектация на фоне коробки (для масштаба)

Передатчик спереди:

Сзади:

И сверху:

Про передатчик несколько слов: Пластмассовые стики намекают на «игрушечность» аппарата, хотя на самом деле квадрокоптер этот — далеко не игрушка. Производителю за это — жирный минус. Это один из самых больших недостатков этого комплекта. Могли бы не пожалеть 50 центов на дюралевые стики… Питание передатчика осуществляется посредством 4-х элементов формата АА, что есть гуд. На верхней панели находятся кнопки управления расходами (слева, 3 варианта. Это есть хорошо, пользоваться удобно) и справа — кнопка непонятно чего. Подозреваю, что это кнопка управления видеокамерой (которой, возможно, в дальнейшем планируют снабжать этот аппарат). Занесём в «плюсы». Чуть ниже видим две синие заглушки. Вероятно, они закрывают места крепления ФПВ-монитора. Тоже плюс. Заранее продумано расширение комплектации. Также, есть петелька для крепления нашейного ремня. В «плюсы» однозначно. Теперь ещё об одном минусе передатчика: Ходы стиков ни разу не плавные. Когда держишь этот пульт в руках, всё в нём буквально кричит о бюджетности аппарата. Возможно, моё мнение несколько предвзято, так как я привык пользоваться передатчиками со стиками на подшипниках… Но, что есть — то есть.

Продолжим фотосессию? :)

Комплектный аккумулятор:

И его вес:

Неплохо для этих размеров (63Х30Х17мм) и ёмкости 1300 мАч (соответствует, проверено).

Комплектное ЗУ выдаёт 800 мА, что позволяет заряжать аккумулятор чуть более, чем за полтора часа (это хороший показатель):

Рассмотрим квадрокоптер со всех сторон:

Круглая плюшка сверху корпуса а ля GPS — фейк. Сделано для понтов. В принципе, не мешает, ну и ладно.

Батарейный отсек: предельно тесный, но всё помещается. Иногда приходится вспоминать мать китайца, спроектировавшего этот квадрик, и только тогда крышка защёлкивается. Минус.

Отсутствует выключатель типа «on-off». Но вообще-то на всех б/к квадриках, которые я держал в руках (более двух десятков моделей) этой плюшки нет. Вероятно, это связано с довольно серьёзным током, который приходится пропускать через себя силовым проводам. А на лишнее силовое реле китайцам заморачиваться влом. Не плюс и не минус.

Вид снизу: Ничего интересного, кроме Ага, это разъём для подключения камеры. Возможность расширения комплектации. Плюс.

Моторы, как уже было сказано выше, размера 1806 2280 kV: Производитель — предположительно EMax (по данным с иностранных форумов), что есть однозначный плюс.

Вес квадрика без аккумулятора всего 211 граммов: Прибавляем 63 и получаем полётный вес 274 грамма. Это очень хороший показатель. Можно смело добавлять ещё граммов 200 (ФПВ или экшн-камера на лёгком подвесе) и квадрокоптер легко потянет такую нагрузку.

Фото перед облётом:

И в процессе: как видим, картинка чёткая, значит квадрик висит стабильно. 6-осевая система стабилизации выполняет свои функции на 5+

Отдельный респект производителю за подсветку: Красные светодиоды — перёд, белые, соответственно, — зад.

Видео распаковки и облёта:

Тест полётных режимов:

Ну и напоследок, полёт с экшн-камерой Foxeer Legend 1:

Кому лень смотреть — скажу сразу, что эффект «желе» отсутствует как класс, что говорит об отличной заводской балансировке пропеллеров и моторов. Жирнющий плюс!

Пару слов об инструкции: это один из минусов этого комплекта. Я считал, что моих познаний в инглише должно хватать для понимания инструкций и к более сложным изделиям. Однако, производители обозреваемого продукта смогли убедить меня в обратном :-) Я не смог запустить моторы этого квадрика, пока не нашёл соответствующее видео в сети. Оказывается, предусмотрена двойная разблокировка (ЗАЧЕМ???). Сначала нужно развести оба стика в сороны и вниз (стандартная процедура), а затем быстро двинуть стик газа вправо-влево-вправо. Также, в инструкции не описано назначение верхней правой кнопки передатчика (это не флип, как может показаться на первый взгляд!) и двух верхних «как бы» триммеров. Понятно, что ими будет включаться или управляться камера. Но хоть пару слов об этом должно быть написано в мануале! Однако, нет.

Пришло время подвести итоги. Мои впечатления от этого аппарата двоякие. С одной стороны, б/к система, годная стабилизация, отличный материал корпуса, приличная дальность управления и низкая цена. С другой — не самые «летабельные» настройки контроллера (увод вправо по руддеру на старте, «болтанка» при резком снижении) и «детский» передатчик. Может быть, я предъявляю к этому аппарату слишком высокие требования? Когда я полетал на ХК Х350 mysku.ru/blog/china-stores/36539.html я понял, что такое идеальные настройки полётного контроллера. Даже Walkera Runner 250 mysku.ru/blog/china-stores/35568.html не стояла рядом с этим квадриком… И тут вдруг я хочу чего-то сверхъестественного от квадрокоптера за 106 долларов…

Да, он, скорее всего, стоит своих денег. И вполне сгодится, как первый квадрик с б/к системой. Нормально летает и не падает. Он лишён ненужных «фишек» типа headless и RTH. Он даже не может делать флипы (да и нафиг они нужны?). Зато JJRC X1 запросто потянет ФПВ с дальнобойностью 1 км или камеру Мобиус на лёгком двухосевом стабилизированном подвесе.

Короче: за деньги я бы себе его не купил (вырос я уже из таких вариантов). Но для тех, кто делает первые шаги в коптероводстве JJRC X1 вполне сгодится.

Благодарю всех за внимание. Всего доброго и до новых встреч!

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

mysku.ru

Бесколлекторные двигатели

Отличительные особенности бесколлекторных двигателей

 В конструкциях мультироторных летательных аппаратов используются бесколлекторные электродвигатели. Они обладают выдающимися характеристиками и живучестью в связи с отсутствием трущихся узлов (щеток) посредством которых передается ток.

 (рисунок с сайта - http://forum.rcdesign.ru/blogs/33455/blog6396.html)

 В отличие от обычного электродвигателя, у которого имеется подвижная часть - ротор и неподвижная - статор, у бесколлекторного двигателя подвижной частью является как раз статор с постоянными магнитами, а неподвижной частью - ротор с обмотками трех фаз. Для того, чтобы заставить вращаться такую систему, необходимо осуществлять в определенном порядке смену направления магнитного поля в обмотках ротора - тогда постоянные магниты статора будут взаимодействовать с магнитными полями ротора и подвижный статор прийдет в движение. Это движение основано на свойстве магнитов с одноименными полюсами  полюсами отталкиваться, а с противоположными - притягиваться.

(рисунок с сайта - http://forum.rcdesign.ru/blogs/33455/blog6396.html)

 Управление сменой магнитных полей в обмотках ротора осуществляется специальным устройством - контроллером, представляющим собой довольно сложное устройство, коммутирующее значительные токи с высокой скоростью. Таким образом, для использования бесколлекторных двигателей обязательно необходим контроллер. Данное обстоятельство удорожает использование бесколлекторных двигателей.

Бесколлекторные двигатели, используемые на мультироторных летательных аппаратах

В рассматриваемых нами мультироторных аппаратах используются серийно выпускаемые бесколлекторные двигатели, применяемые моделистами при строительстве радиоуправляемых самолетов и вертолетов.

Для постройки мультироторного аппарата необходимо, как минимум, 4 бесколлекторных двигателя (квадрокоптер).

При выборе двигателей нужно руководствоваться следующими аспектами:

потребляемая мощность, максимальный и рабочий ток не должны превышать значения, допустимые для контроллеров бесколлекторных двигателей;

предусмотренное конструкцией двигателя крепление двигателя должно подходить к конструкции рамы;

Необходимо учитывать также наличие в комплекте разъемов, запасных валов, адаптеров для крепления пропеллеров.

Тест бесколлекторных двигателей и пропеллеров

Выбор двигателя - непростой вопрос. Большим подспорьем в его решении может стать тест, проведенный зарубежным энтузиастом  Old Man Mike  с форума  rcgroups.com, вот его результаты с расстановкой моторов по местам в рейтинге:

Дополнительная информация по данному тесту, и условия его проведения представлены здесь (английский язык).

Моделистом со стажем Brashley  с форума rcgroups.com также проведены тесты двигателей, результаты которых в виде графиков выглядят так:

Сведениями из вышеприведенных таблиц (параметры тяги, стоимости, вибрационности и т.п.) и следует руководствоваться при выборе двигателей для своих аппаратов.

Основываясь на собственном опыте мы можем рекомендовать для использования двигатели DT700, DT750, Turnigy 2217/20.

Приобретение бесколлекторных двигателей

Приобрести двигатели можно в интернет-магазинах, магазинах для хобби. Мы можем рекомендовать вот этот интернет-магазин, в котором имеется большой выбор двигателей, сочетающийся с адекватной ценой и приемлемыми сроками доставки.

Дорогие бесколлекторные двигатели можно приобрести по ссылкам, указанным в разделе "Полезные ссылки" настоящего сайта.

При приобретении двигателей  для мультироторных аппаратов, рекомендуем приобретать как минимум на один двигатель больше, чем требуется по конструкции - в случае аварии или поломки Вы всегда будете "на лету".

Вот ссылка на сайт, где можно приобрести комплекты для самостоятельной сборки бесколлекторных двигателей под свои потребности.

www.multicopter.ru

Ремонт бесколлекторного двигателя квадрокоптера, магниты - Сайт о квадрокоптерах и FPV

Каждый пилот квадрокоптеров сталкивался с крашами, краш  (crash) с английского означает авария. Краши характерны для гоночных дронов, так как весь смысл владения таким аппаратом – гонять, облетать препятствия и делать трюки. Дроны для съемок падают редко и в основном из-за ошибки пилотирования, например, человек не увидел ветки или здание. На гоночных же, полет между веток и препятствий является целенаправленным.

Совет для новичков – учитесь летать в поле, там вы скорее всего не разобьете свой дрон, а падать вы точно будете.

Итак, в этой статье я расскажу и покажу, как ремонтировать двигатель после краша. Это единственный ремонт (еще можно поменять подшипники), который можно сделать без специального оборудования.

При крашах могут отлететь магниты, которые находятся в куполе. Они никуда не отлетят, но сместятся и начнут задевать нижнюю часть мотора или что еще хуже, могут заклинить.

После каждого краша осматривайте двигатели и если вы заметили, что начали торчать магниты, то не летайте, а меняйте двигатель на новый, а этот на ремонт. Характерным симптомом того, что магниты не на своем месте, будет скрипящий звук при работе.

Вводная часть закончена, теперь приступим к самому ремонту:

Для ремонта отвалившихся магнитов нам потребуется

Двигатели могут быть разных корпусов и у них могут быть по разному сделаны пазы с подшипником, валом и стопорным кольцом. У меня два вида движков:

Как видите, они также отличаются и люфтом между нижней частью и верхней. У меня сломался тот мотор, который с левой стороны, т.е. с внутренним пазом.

Первым делом нам нужно снять стопорное кольцо. На правом это сделать значительно проще, а вот на левом это было сделать трудно, в итоге даже отломился кусочек ушка у кольца с левого мотора, который с пазом:

После того, как вы сняли кольцо, не потеряйте его. Далее нужно располовинить (раздвинуть) две половины мотора. Тянуть в стороны нужно руками, будет вот так:

А вот и наша проблема, магниты, которые отклеились и задевали нижнюю часть мотора:

Если внимательно посмотрите, то станет понятно, что они находятся не на ровной линии — кто ниже, кто выше.

Вот здесь ОЧЕНЬ ВАЖНО!

Не нужно снимать все магниты, так как они расположены поочередно — плюс/минус/плюс/минус и чтобы понять, где у магнита плюс, а где минус, вы потратите много времени:

Поэтому делаем так:

Берете пинцет и пробуете оторвать какой-нибудь магнит, если отрывается, аккуратно его снимаем и ложим той стороной, которой он был приклеен — на стол:

Далее берем ватную палочку, смачиваем в ацетоне и чистим паз в котором был магнит от грязи. Вытираем сухой и чистой стороной. Грязи будет будет много, это видно по фотке выше. Также берем магнит, не забывая какой стороной он лежит на столе и протираем ацетоном посадочную сторону.

Берем зубочистку, капаем на нее клей и аккуратно, тонким слоем смазываем площадку в куполе, т.е. паз, с которого сняли магнит. Только не лейте туда литр клея, мотор будет очень быстро крутиться, а этот клей создаст лишний вес в этой точке, мотор начнет вибрировать и быстрее изнашиваться.

Берем магнит и быстро ставим его на место, сильно прижимая.

Вот так делаем с каждым отвалившимся магнитом.

После проклейки мотора, смазываем маслом (не подсолнечным, а машинным, а лучше оружейным) ротор и подшипники. После этого ставим стопорное кольцо на место. Это то еще занятие по установке кольца в такой паз, мало того, что нормально не залезешь туда, так оно еще и крутится на роторе ????

Все, попробуйте покрутить его, если все верно сделали, нигде ничего задевать не будет и его можно ставить на дрон.

Вот так вот вы смогли сделать ремонт бесколлекторного двигателя своими руками, ничего сложно нет в том, чтобы приклеить отлетевшие магниты моторы квадрокоптера.

Поделиться ссылкой:

Похожее

profpv.ru